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對(duì)于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%
使用S120 驅(qū)動(dòng)1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī)，此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機(jī)的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)
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1、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號(hào)，根據(jù)信號(hào)數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。
通俗來講就是你推一下，我動(dòng)一下。動(dòng)的角度就是步距角，是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖后轉(zhuǎn)動(dòng)，但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過高或者負(fù)載較大，就會(huì)造成失步，也就是沒轉(zhuǎn)到位。所以說使用步進(jìn)電機(jī)的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機(jī)云臺(tái)，以及各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備等。
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油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。
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